科技日報記者?雍黎?通訊員?趙鵬
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7月31日，記者從重慶兩江新區(qū)獲悉，近日國家防汛抗旱總指揮部組織開展2022年最大規(guī)模長江防汛搶險綜合演練，哈工大重慶研究院開發(fā)的仿生機器狗與機狗協(xié)同編隊無人機亮相。
仿生機器狗及機狗協(xié)同編隊無人機。哈工大重慶研究院/圖
在演練水域，風大浪急，無人機編隊精準定位落水人員，拋投救生圈，為營救被困人員爭取時間。堤防潰口，查險排險搶險刻不容緩。機動靈活且具有強大越野能力的仿生機器狗，攜帶可見光、紅外相機，定期對堤壩進行巡查。
同時，與機器狗協(xié)同編隊的偵察無人機搭載激光雷達、視覺傳感器，對疑似堤壩險情進行三維建模，為指揮部決策提供實景模型支撐。
據(jù)了解，仿生機器狗與機狗協(xié)同編隊無人機由研究院下屬巖土與地質(zhì)災害防控與應急保障中心（下稱“中心”）研發(fā)，是國內(nèi)首個堤防險情巡查成套技術裝備。
該裝備集成光學、力學、電磁和溫度等傳感器，通過自主路線規(guī)劃，實現(xiàn)對堤防工程及周邊區(qū)域病害的自動巡查，有效解決傳統(tǒng)人工巡堤查險的精度差、效率低、風險高等問題。
同時，基于樣本學習與大數(shù)據(jù)分析技術，中心成功研發(fā)出圖形、溫度場、電磁場、力學傳感變化等多源數(shù)據(jù)的險情智能識別方法，使仿生機器狗可對堤防壩體開裂、滲漏、管涌、滑坡、塌陷等常見險情進行自動識別，能夠?qū)崿F(xiàn)堤防工程多源異構數(shù)據(jù)的管理與傳輸。
“仿生機器狗裝配有云臺相機、聲學成像儀、多軸仿生機械臂等多種智能設備，可廣泛應用于堤防巡檢、水庫邊坡、應急救援等領域。”中心相關負責人表示，針對仿生機器狗巡堤查險應用背景，科研人員對機器狗運動過程中環(huán)境感知、合作定位、編隊協(xié)作巡檢等關鍵技術進行攻關，成功解決了機器狗自主逃生、自主復位、編隊巡檢、智能避障和晝夜巡檢等技術難題。
另外，針對強降雨等極端自然條件下易引發(fā)滑坡、崩塌以及庫水季節(jié)性升降易引發(fā)消落區(qū)劣化帶滑坡等地質(zhì)災害問題，中心還自主研發(fā)出水陸空三棲立體無人化多平臺聯(lián)動滑坡智能巡防系統(tǒng)。
智能巡防系統(tǒng)能夠克服極端天氣下傳統(tǒng)監(jiān)測無法對滑坡隱患點與突發(fā)點進行動態(tài)實時識別與跟蹤，有效解決人工排查效率低、難度大、危險性高且對潛在隱患難以主動防控的弊端，可實現(xiàn)極端自然條件下急速響應，“自主規(guī)劃”巡檢路線，“識別跟蹤”災情險情，“立體平臺”智能聯(lián)動，“數(shù)據(jù)分析”預報預警等。
關鍵詞： 技術裝備
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