(資料圖)
科技日報記者?李麗云
9月2日0時33分，經(jīng)過約6小時的出艙活動，神舟十四號航天員陳冬、劉洋、蔡旭哲密切協(xié)同，完成出艙活動期間全部既定任務(wù)，陳冬、劉洋已安全返回問天實(shí)驗(yàn)艙，出艙活動取得圓滿成功。
此次是航天員首次從問天實(shí)驗(yàn)艙氣閘艙出艙，由小機(jī)械臂（以下簡稱“小臂”）輔助實(shí)施的出艙活動。由哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院劉宏院士、謝宗武教授團(tuán)隊(duì)和中科院長光所聯(lián)合研制的小臂順利完成第一次單臂支持航天員出艙作業(yè)任務(wù)。
航天員出艙活動期間，天地間周密協(xié)同、艙內(nèi)外密切配合，先后完成了問天艙擴(kuò)展泵組安裝、問天艙全景相機(jī)抬升、艙外自主應(yīng)急返回驗(yàn)證等任務(wù)，全過程順利圓滿，檢驗(yàn)了航天員與小臂協(xié)同工作的能力，驗(yàn)證了問天實(shí)驗(yàn)艙氣閘艙和出艙活動相關(guān)支持設(shè)備的功能性能。
此次任務(wù)中，小臂順利將航天員準(zhǔn)確、穩(wěn)定轉(zhuǎn)運(yùn)至作業(yè)點(diǎn)，再次展現(xiàn)了其運(yùn)動靈活、定位精準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)。小臂的優(yōu)異表現(xiàn)為后續(xù)系列艙外作業(yè)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，助力航天員快速實(shí)現(xiàn)出艙口與作業(yè)點(diǎn)間的轉(zhuǎn)移，極大提高出艙作業(yè)效率，降低出艙作業(yè)風(fēng)險。
（哈工大供圖）
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