日前，河北滄州經(jīng)濟開發(fā)區(qū)開放第二批智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試路網(wǎng)，將載人自動駕駛區(qū)域推進到滄州主城區(qū)。這批無人駕駛車目前共計30輛，屬于百度公司、云圖科技和滄州經(jīng)濟開發(fā)區(qū)共同打造的自動駕駛與車路協(xié)同項目。加上此前已開放的第一批測試道路，目前，滄州市內(nèi)完成測試的、可供無人駕駛車運行的路網(wǎng)已達(dá)229公里，在全國城市排名中位居第二，僅次于北京。
“從外觀看，無人駕駛車與其他車輛并無太大不同，比較明顯的區(qū)別也許就是可以看到車頂?shù)膫鞲衅?。上車之后，我可以看到三塊約A4紙大小的觸摸電子屏，前排一塊，后排兩塊。”張凌曉說。
在后排屏幕上點擊“開始行程”，當(dāng)進度條達(dá)到100%時，車輛就自動起步了。車內(nèi)聲音響起：“尊敬的自動駕駛體驗官，本次行程起點是自動駕駛標(biāo)定與維護中心，終點是航天城，全程3.5公里，預(yù)計時間7分鐘。”
傳統(tǒng)駕駛行為若順暢進行，通常需要具備兩個條件，一是司機本身有良好的駕駛技術(shù)，二是司機對路線路況等較為了解。在無人駕駛中，這兩方面該如何解決呢?
傳感器就是無人駕駛車的“眼睛”，分布在車輛的頂部、前面和后面，可以“看”到相距240米內(nèi)的場景。計算單元則是車輛的大腦，它隱藏在車身之中，對“眼睛”觀察到的環(huán)境進行綜合處理分析。
“無人駕駛車輛的計算單元能同時處理數(shù)百TOPS量級的數(shù)據(jù)運算，即普通人完成一道兩位數(shù)加減運算的時間，它能完成100萬道。車輛的決策反應(yīng)速度也很快，可達(dá)到100毫秒級別，僅為人類司機的1/10。”百度智能駕駛事業(yè)群相關(guān)工作人員說。
精準(zhǔn)感知路線路況，則需要依托車路協(xié)同智能感知系統(tǒng)，使道路變得更聰明。
“首先，無人駕駛車輛已內(nèi)置測試區(qū)域的高精地圖。其次，在測試道路的兩側(cè)，如燈桿等位置，安裝有路側(cè)智能設(shè)備，可以將路況數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫耍ㄟ^計算分析，反饋給車輛，補充車載感知無法探測到的區(qū)域信息，幫助車輛做出最優(yōu)決策。”滄州云圖科技有限公司總經(jīng)理湯祎巍說。
在乘坐體驗中，張凌曉發(fā)現(xiàn)，無人駕駛車行駛流暢，自動變道和剎車等應(yīng)變操作比較果斷，也可以做到及時避讓行人和障礙物。“最驚訝的是，當(dāng)前方有大貨車擋住了視線，車內(nèi)的屏幕上就會自動讀秒顯示紅綠燈狀態(tài)。轉(zhuǎn)彎時，車輛也能做出預(yù)先判斷，以應(yīng)對被遮擋的或是‘看不見’的行人。”張凌曉說。
“這就是車路協(xié)同的優(yōu)勢。通過收集實時路況數(shù)據(jù)，人、車、路、云實現(xiàn)有機結(jié)合，無人駕駛車就可以規(guī)避人的視覺盲區(qū)，全方位地感知路況信息，具備傳統(tǒng)駕駛行為無法具備的預(yù)知和預(yù)判能力。”湯祎巍解釋。
“如此一來，像疲勞駕駛、酒后駕駛這類問題，或許有了新的解決方案?？萍紕?chuàng)造新生活呀。” 張凌曉說。
小貼士·預(yù)約試乘
市民或游客可通過微信公眾號“滄州云圖科技”進行試乘預(yù)約，18周歲以上、65周歲以下的市民均可參與體驗。(記者 史自強)
關(guān)鍵詞： 載人自動駕駛
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